Театр-студия РГУ имени С.А. Есенина был образован в 1998 году.
С момента основания до 2019 года художественным руководителем и главным режиссером театра был заслуженный работник культуры РФ Геннадий Дмитриевич Кириллов — выпускник режиссерского факультета ГИТИСа, ученик театральных мастеров Андрея Гончарова, Георгия Товстоногова, Марка Захарова, Анатолия Эфроса. Руководил театрами в Омске, Тирасполе, Калуге, Бишкеке, Курске, поставил более 100 спектаклей, выпустил несколько курсов молодых актеров. Параллельно с режиссерской работой Геннадий Кириллов более 30 лет занимался театральной педагогикой. В основе его программы обучения основам актерского мастерства — знаменитая система К.С. Станиславского.
С сентября 2021 года театр «Переход» носит имя Геннадия Дмитриевича Кириллова.
С 2019 года театром руководят ученики Геннадия Дмитриевича. Директор театра — Сулица Роман Андреевич, заместитель директора, руководитель студии — Сулица Екатерина Ивановна, помощник по творческим вопросам — Протасова Анастасия Сергеевна.
