Театр юного зрителя в Рязани был открыт 14 декабря 1937 года. С первых дней его репертуарная политика основывалась на идее утверждения ценностей любви, дружбы и человечности, чему театр остаётся верен и сегодня. Уже в 1939 году Рязанский ТЮЗ был признан одним из лучших детских театров страны.
В годы Великой Отечественной войны театр не эвакуировался, продолжал работу в Рязани, выступал во фронтовых частях и госпиталях, за что был высоко оценён на государственном уровне. В послевоенные десятилетия театр активно развивался, расширял репертуар, осваивал новые художественные формы и в 1962 году получил постоянное здание на Соборной площади.
С середины XX века театр неоднократно успешно гастролировал в Москве, регионах России и за рубежом, становился участником и организатором театральных фестивалей. В разные годы его возглавляли известные режиссёры, формировавшие творческое лицо театра и ориентированные на диалог с подростковой и молодёжной аудиторией.
С 2012 года художественным руководителем театра является Марина Викторовна Есенина, при которой театр активно сочетает классическую литературу и современную драматургию, развивает детский и экспериментальный репертуар, малую сцену и фестивальную деятельность. Сегодня Рязанский ТЮЗ — это значимый культурный центр Рязани, сохраняющий преемственность поколений зрителей и остающийся важным пространством художественного и нравственного диалога.
