Как сообщает пресс-служба УВД по Рязанской области, 7 августа 1999 года в 11.32 на пульт дежурного вневедомственной охраны поступил сигнал тревоги из магазина «Джинсовый мир» на улице Островского. Инспектор–дежурный немедленно передал поступившее сообщение группе задержания «Гранит-17». В течение двух минут она прибыла на место вызова.
Наряд милиции приближался к входной двери магазина, когда внезапно их патрульная машина была обстреляна. Преступники открыли автоматный огонь из придорожных зарослей. Старший сержант милиции Роман Лукьянов получил огнестрельное ранение грудной клетки с повреждением сердца и легких. Он умер на месте. Его напарник открыл ответный огонь, после чего преступники с места происшествия скрылись. В дальнейшем все они понесли заслуженное наказание.

За мужество и отвагу, смелые и решительные действия, проявленные при исполнении служебного долга, старший сержант милиции Роман Николаевич Лукьянов награжден орденом «Мужества» (посмертно). Его имя занесено на Мемориальную доску УВД по Рязанской области.

Сегодня в отделе вневедомственной охраны при ОВД по Железнодорожному городскому округу Рязани, состоялась торжественная церемония развода заступающих на службу нарядов. Сотрудники отдела и ветераны органов внутренних дел почтили память своего погибшего товарища и возложили цветы к мемориальной доске. Такое же мероприятие прошло на Аллее героев Новогражданского кладбища, где похоронен старший сержант милиции Лукьянов.