Ещё в начале 30-х годов в рязанском Городском парке было построено большое деревянное здание, служившее летним театром. В теплые месяцы года здесь постоянно и с большим успехом выступали гастролировавшие в Рязани музыкальные коллективы. Шло время, город разрастался, деревянное здание в центре ветшало. 9 мая 1956 года бюро обкома КПСС приняло постановление «О строительстве в г. Рязани нового здания летнего театра.» Строительство нового театра, на месте старого, площадью 1360 мест предлагалось осуществить в рекордные сроки — к 1 августа 1956 года. Архитектор — И.П. Антипов.
Первоначально новый театр планировался без системы центрального отопления с открытой верандой. Однако уже перед завершающим этапом строительства начальник областного управления культуры В. Орлов направил в обком КПСС письмо с просьбой об устройстве в театре центрального отопления и о пристройке закрытого фойе. Вопрос решили положительно, правда, строительство завершили позже изначально озвученных сроков, 30 октября 1956 года. Новое здание театра город получил всего за четыре с половиной месяца строительных работ.
В ноябре 1956 года секретарю обкома КПСС А.Н. Ларионову было направлено письмо с предложением «присвоить летнему театру имя Сергея Есенина», но оно так и не было принято.
В 1958 году в фойе театра был установлен мраморный бюст Есенина работы скульптора И.Г. Онищенко.
Сегодня зал рад видеть на своих концертах всех рязанцев и гостей города. На нашей сцене — спектакли для взрослых и детей, концерты артистов эстрады и классического исполнения, балет, танцевальные шоу, КВН, фольклорные коллективы, симфонические оркестры. Самые разные стили и направления для нашего такого разного, но любимого зрителя.
