Спасск-Рязанский основан на месте села Спасское, которое существовало с 15 века как вотчина Спасского Зарецкого монастыря. В 1764 году монастырь был упразднен и превращен в приходскую церковь, а село Спасское вошло в состав Рязанского уезда Московской губернии. В 1929 году к имени «Спасск» было добавлено «Рязанский», чтобы отличать его от Спасска-Дальнего и прочих похожих населенных пунктов. Тем не менее до сих пор город для краткости называют «Спасском».
