Впервые Ласково упоминается в «Повести о Петре и Февронии Муромских», созданной на основе народных сказаний в XVI веке. Точно датировать события, происходящие в повести, невозможно, по оценке некоторых исследователей это начало XII века. Также достоверно не установлено происхождение топонима. Возможно он связан с древнерусским именем Ласка.
В настоящее время в селе находится часовня в честь святых Петра и Февронии. Каждый год 8 июля отмечается праздник «День семьи, любви и верности». Село имеет регулярное автобусное сообщение с Рязанью.
